该书集《素问》、《针经》（即《灵枢》古名）与《明堂孔穴针灸治要》三书中之有关针灸学内容等分类合编而成。是中国现存最早的一部针灸学专著，也是最早将针灸学理论与腧穴学相结合的一部著作。共10卷，南北朝时期改为12卷本。