编辑《万全备急方》之后，王氏仍觉意犹未尽，“殊未惬予怀也”。遂于“次年复从吴下白门，蒐罗坊刻旧本，有似葛洪《肘后》、《澹寮》、《百一》者数家，翻覆简阅，去其雷同舛谬，更得名方四百余，则汇而观之，庶共可以悉病情，穷药用矣”。按照上书宗旨，续编了四百首方药，以“妙于人弃我取，人略我详。盖有用之用人知之，无用之用人不尽知也”。作者希望以此来全面介绍诸科病证治法，病人据此不再存猝无医药之忧，遇枉丢性命之灾祸。《万全备急续方》完稿于三年之后，即清康熙二十二年（公元1683年）。